chicken out of doing something:

Người Mỹ thường dùng danh từ "chicken" (con gà) để ám chỉ những người, những hành động hèn nhát. Khi đó, ai nói "chicken out of doing something" có nghĩa là họ không dám làm điều gì đó hoặc từ bỏ việc làm điều gì đó vì sợ hãi hoặc e ngại.

My friend was planning to come with us but he chickened out at the last minute.

Bạn tôi đã lên kế hoạch đi cùng chúng tôi nhưng anh ấy lại huỷ vào giây phút cuối cùng.